Prag ist um zwei Burgen über der Moldau gewachsen, und die alten Städte an beiden Ufern haben ihren mittelalterlichen Grundriss behalten. Die Karlsbrücke verbindet sie, die Burg blickt auf die Kleinseite, und das jüdische Viertel bewahrt seine Synagogen. Außerhalb des Zentrums zeigen Parks, Märkte und die Galerien in Holešovice die Stadt von heute.
Im Prager Becken lebten keltische Boier, zu denen im 1. Jahrhundert die Markomannen stießen; im 6. Jahrhundert begann die slawische Besiedlung. Die Přemysliden errichteten im 9. und 10. Jahrhundert zwei Burgen, danach kamen jüdische und deutsche Kaufleute. Unter Kaiser Karl IV. gewann die Stadt enorm an Bedeutung, 1357 begann der Bau der Karlsbrücke. Im 19. Jahrhundert wurde Prag zum Brennpunkt der tschechischen Nationalbewegung und der Industrialisierung. Beide Burgen, die Prager Burg und der Vyšehrad, stehen bis heute über der Moldau.